“三十而立”这句话来源于《论语·子罕篇》，意思是在三十岁的时候应该有一定的成就和立足的基础。而立心和立命则是两个不同的概念。

立心主要指的是人的内心态度和追求，是一个人为人处事的根本信念和目标。立心是指立志有所为，追求有意义的事业和成长。一个人在三十岁的时候应该有明确的人生目标和价值观念，不断努力追求，不断完善自我，以实现内心的追求和意义。

立命则主要指的是一个人在社会中的地位和立足点，是指立足于社会、立足于职业。立命是指在三十岁的时候应该有一定的社会经验和职业基础，能够在社会中有所发展和成就。一个人在三十岁的时候应该有一份稳定的工作或职业，并能够在这个职业中有一定的发展和成就。

所以，在”三十而立”这个阶段，立心和立命都很重要。立心是根本，是一个人在人生道路上的指引和动力;立命是基础，是一个人在社会中的实际需求和基础条件。只有内外兼修，才能实现人生的充实和有意义的发展。