要改变老实腼腆的性格，可以尝试以下方法：
- 增加自信：试着意识到自己的优点和才能，充实自己的知识和技能，以增加自信心。参加自信心培训课程或与自信的朋友交往也可以有所帮助。
- 扩大社交圈：积极参与社交活动，主动与他人交流。可以加入感兴趣的社团组织、参加活动或志愿者工作，结交更多的朋友，培养交际能力。
- 慢慢放开心防：虽然老实腼腆的人容易感到不安，但要学会放开心防，敞开心扉与他人沟通。尝试通过分享自己的想法和感受来建立更深层次的交流，表达自己的观点和意见。
- 学会适度表达：在与他人交流时，可以进行一些适度的准备，思考自己想要表达的观点和意见，以便更自信地表达自己的想法。练习在不同场合下的表达技巧，如公开演讲、辩论等。
- 接受拒绝和批评：老实腼腆的人往往对批评和拒绝过于敏感。要学会接受他人的意见和建议，不要将其视为攻击，而是视为成长的机会。逐渐适应他人的观点和看法，以便更好地适应社交环境。
- 寻求专业帮助：如果老实腼腆的性格对生活产生了严重影响，造成了困扰，可以寻求心理咨询师或专业人士的帮助。他们可以提供个性发展的指导和支持。
