齐国和鲁国，鲁国赢了。
长勺之战是发生在中国春秋时代齐国与鲁国之间的一场战役，发生于前684年的长勺。此次战役是继前685年干时之战后齐、鲁另一次重要战役。鲁国在此次战役取得胜利，间接促成数年后齐鲁息兵言和。
鲁国主将曹刿在此次战役中的评论被认为是对战前准备及管理军队士气的重要观点。
《左传》对是次战役有详细描述，但《史记》〈齐太公世家〉及〈鲁周公世家〉均无是次战役之纪录。
长勺之战的地点是在现在的山东省济南市莱芜区。
如果觉得我的回答对您有用，请随意打赏。你的支持将鼓励我继续创作！
